“로봇 손보다 도구를 선택해서 사람처럼 일할 수 있는 로보틱스”를 소개함으로써 로봇 산업의 새로운 해법을 제시한 국내 기업이 있다. 코라스 로보틱스(Koras Robotics)에서 만든 양팔로봇이다. 코라스 로보틱스는 11월 6일부터 일산 킨텍스에서 열리고 있는 ‘2025 로보월드(Robo World)’에서 자체 설계한 양팔 로봇 ‘KA-DAR(카다르)’를 공개했다.

카다르는 코라스가 독자 개발한 자동 툴링(Automatic Tooling) 시스템을 양팔 구조에 처음으로 적용한 사례다. 이번 전시에서 공개된 로봇은 두 팔에 각각 다양한 공구를 자동으로 교체하며 작업을 수행하는 모습을 선보였다. 로봇은 인근의 ‘툴 스테이션(tool station)’에서 필요한 도구를 스스로 인식하고 선택해 장착한 뒤 작업을 이어나간다.

‘사람 손’ 대신 공구가 바꿔주는 실용적 해법

코라스 로보틱스의 송재복 대표는 “휴머노이드 로봇의 손은 구조가 복잡하고 유지 비용이 높다”며 “공구 전환 방식을 활용하면 훨씬 경제적이면서도 유지보수가 간단한 대안이 된다”고 설명했다. “로봇이 실제 사람처럼 손가락을 흉내 내는 것보다, 사람이 하는 다양한 일을 빠르게 대체할 수 있는 능력이 훨씬 중요하다”고 강조했다.

코라스는 현재까지 약 15종의 공구 및 핑거 모듈(finger module)을 자체 개발했고, 이를 기반으로 100세트 이상의 그리퍼 시스템을 산업 현장에 공급해왔다. 이번 카다르 로봇은 이러한 기술력의 집약체로, 산업용 자동화 로봇 시장에서 실질적인 경쟁력을 입증한 셈이다.

양팔 로봇 ‘KA-DAR’, 툴링 시스템 상용화의 출발점

이번 전시를 통해 공개된 양팔 로봇은 코라스의 툴링 기술을 실제 로봇 플랫폼에 구현한 첫 사례로 평가된다. 각 팔은 독립적으로 작동하며, 작업 상황에 따라 다양한 공구를 자동으로 교체해 생산 효율을 높인다. 특히 복잡한 부품 조립, 포장, 검사 등 다품종 소량 생산 환경에서 효율적으로 대응할 수 있어, 기존 산업용 로봇의 한계를 뛰어넘는 유연성을 보여준다.

송 대표는 “카다르는 향후 산업용 양팔 로봇과 휴머노이드 로봇에 툴링 시스템을 이식해 상용화를 추진하기 위한 첫 단계”라며 “작업 효율성과 내구성을 동시에 확보할 수 있는 현실적인 솔루션이 될 것”이라고 말했다.

경제성과 확장성, 로봇 실용화의 핵심

코라스의 접근 방식은 로봇이 실제로 사람의 손을 ‘닮는 것’보다, 다양한 작업 도구를 신속히 전환하며 실제 업무를 수행할 수 있는 능력에 초점을 맞춘다. 이는 로봇 실용화의 가장 큰 난제인 비용 문제와 정비 문제를 동시에 해결할 수 있는 대안으로 주목받고 있다.

업계 관계자들은 코라스의 기술이 향후 제조업, 물류, 서비스 로봇 분야 전반으로 확대될 가능성이 크다고 평가한다. 단순 조립뿐 아니라, 정밀 검사나 반도체 패키징 등 고난도 작업에도 응용할 수 있기 때문이다.

코라스 로보틱스는 복잡하고 비싼 ‘로봇 핸드’의 대체 기술로 자동 툴링 시스템을 제시하며, 로봇 산업의 새로운 방향을 열었다.

이번 ‘KA-DAR’ 공개는 로봇이 사람의 손을 흉내 내는 단계를 넘어, 실질적인 작업 수행 능력 중심의 로봇 실용화 시대가 도래했음을 상징한다. 향후 산업용과 휴머노이드 로봇으로의 상용화가 본격화될 경우, 제조 현장의 효율성과 비용 절감 효과가 크게 기대된다.

코라스 로보틱스의 자동 툴링 기술은 단순한 로봇 기술이 아니라, ‘로봇이 사람처럼 일할 수 있는 방법’에 대한 현실적 답변이다. 경제성과 유지보수성, 그리고 범용성을 갖춘 이번 혁신은 산업 로봇 시장의 판도를 바꿀 가능성이 있다. 송재복 대표의 말처럼 “사람의 손을 닮는 것보다, 사람처럼 일할 수 있는 로봇”이 바로 코라스가 그리는 미래다.